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iSVD120C-48V-700-A14-001
产品中心 关节模组

iSVD120C-48V-700-A14-001

稳准狠，轻而巧，准直驱120N.m一体化关节模组，电机本体、行星减速器、驱动器（双编）三合一，峰值扭矩120N.m，扭矩密度85.72N.m/Kg，搭载高性能电控和闭环温控算法，配套赠送高柔调试线，配套提供调试软件，稳定量产交付。
选件:
  • iSVD120C-48V-700-A14-001

    编码器

  • iSVD120C-48V-700-A14-001

    齿轮箱

  • iSVD120C-48V-700-A14-001

    接插件

  • iSVD120C-48V-700-A14-001

    刹车

电气特性

科目 Item参数 Spec
磁编码器 Magnetic Encoder2 pcs
额定电压 Rated Voltage48V
使用电压范围 Voltage Range15-60V
额定输出功率 Rated Output Power700w ±10%
额定扭矩 Rated Torque40N.m
峰值扭矩 Peak Torque120N.m
运转方向 Running DirectionCW/CCW
使用温度范围 Temperature Range-20~50℃
使用湿度范围 Humidity Range5~85%
保存温度范围 Storage Temperature Range-30~70℃
绝缘等级 Insulation LevelClass B
空载转速 No-load Speed200 rpm ± 10%
空载电流 No-load Current0.7 Arms ±10%
额定负载转速 Rated Load Speed167 rpm ± 10%
额定负载相电流 Rated Load Phase Current27Apk ± 10%
峰值相电流 Peak Phase Current90Apk ± 10%
绝缘电阻/定子绕组 Insulation Resistance/ Stator WindingDC 500VAC，100M 0hms
耐高压/定子与机壳 High Voltage Resistance/ Stator and   Casing600VAC, 1s, 2mA
电机反电势 Back-EMF16.9 Vrms/krpm ±10%
线电阻 Line Resistance0.16Ω ± 10%
转矩常数 Torque Constant2.1N.m/Arms
电机电感 Inductance0.211mH ±10%


机械参数

科目 Item参数 Spec
重量 Weight1420g
±20g
极数 Pole42
相数 Phase3
驱动方式 Drive MethodFOC
减速比 reduction ratio9:01


性能曲线（TBD）

image


最大过载曲线

负载 Load (N.m)工作时间 Operating Time (s)
40rated
462500
70350
80160
12010

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电机尺寸

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资料下载

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